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門座機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年,將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上,成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機并列發(fā)展,并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后,港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作,普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(圖1[轉(zhuǎn)柱式門座起重機]),或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置,以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑,并采用了減小碼頭掩蓋面(門座主體對地面的投影)的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中,門座起重機還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。
門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu),前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部,用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機(圖2 [帶斗門座起重機])還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備,以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外,還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。